Filia mieści się w zabytkowym budynku dawnego kasyna wojskowego z 1892 roku, który przez lata pełnił funkcje reprezentacyjne dla wojska, m.in. jako mieszkania komendantów i miejsce spotkań legionowskich baloniarzy.

Główna atrakcja to stała wystawa „Dzieje garnizonu Legionowo – czas wojen i pokoju”, prezentująca ponad 200 eksponatów. Pokazuje historię lokalnego garnizonu od czasów rosyjskich, przez okupację niemiecką, aż po Wojsko Polskie w XX wieku. 

Filia organizuje również wydarzenia edukacyjne, takie jak prelekcje, warsztaty i spotkania tematyczne. Przykładem jest niedawna prelekcja o Narodowym Zjednoczeniu Wojskowym na północnym Mazowszu (marzec 2025).