Cmentarz parafialny w Woli Kiełpińskiej powstał pod koniec II połowy XIX wieku, w 1899 roku, po wykupieniu Dóbr Zegrze przez władze carskie. Można tam znaleźć zabytkowe nagrobki z XIX oraz XX wieku. Wśród nagrobków z XIX wieku można wymienić nagrobek Piotra Kawałowskiego ( zmarł 20.12.1897 roku  w wieku 65 lat).

Inne zabytkowe nagrobki to:

- nagrobek Antoniego Xiężopolskiego - administartora dóbr Zegrze (zmarł 11.09.1866 - 63 lata),

- grób rodziny Urbanowskich, którzy zmarli w latach 1874-1884,

Grób rodzinny Zglenickich

- Weronika z Załusków Skotnicka - Zglenicka - matka Witolda Zglenickiego (zmarła 16.11.1876). Była posiadaczką majątku wraz z mężem Konstantym Zglenickim w Wargawie Starej oraz w Dębem (gmina Serock). Do majątku w Dębem wchodziła kolonia Ludwinowo Dębskie,

- Witold Zglenicki (zmarł w 1904) - żył lat 54, z wykształcenia górnik, geolog. Miał rodzeństwo, dwóch braci: Antoniego oraz Bolesława. Chodził do Gimnazjum Gubernialnego w Płocku. Ukończył studia w Szkole Głównej Warszawskiej na wydziale Matematyczno - Fizycznym. Wyjechał do Petersburga, gdzie studiował w Instytucie Górniczym w Petersburgu (1870-1875). Pracował w Górniczym Okręgu Wschodnim Królestwa Polskiego jako kierownik Zakładów Hutniczych w Mroczkowie nad rzeką Kamienną. W Baku pracował w Urzędzie  Probierczym. Badał okolice Baku m.in. Półwyspu Apszerońskiego na Morzu Kaspijskim. Witold Zglenicki pisał prace na temat metodyki i techniki badań wydobycia ropy z dna morskiego. Określił miejsca 165 działek na terenie Morza Kaspijskiego i opublikował w piśmie "Nieftianoje Dieło". Właściciel działek naftowych wokół Morza Kaspiskiego,

Grób rodziny Szaniawskich - Zygmunta, Wandy oraz Władysława

- Zygmunt Szaniawski - (ur. 1852, zm. 22.11. 1929), ojciec Jerzego Szaniawskiego, jego żoną była Wanda Szaniawska, kierownik młyna w Zegrzynku,

- Jerzy Szaniawski -urodził się w 1886 roku w Zegrzynku. Pisarz, dramturg, studiował  w Lozannie w Instytucie Rolniczym w Szwajcarii. Studiował również literaturę i sztukę. Pisał krótkie nowele oraz opowiadania. Odznaczony Krzyżem Oficerskim Orderu Polonia Restituta, a w 1933 roku włączony w poczet członków Polskiej Akademii Literatury. W 1961 roku wziął ślub z Anitą Szaniawską. Zmarł w 1970 roku. Pochowany na Cmentarzu Powązkowskim w Warszawie,

- Nagrobek Pawła Myszkorowskiego z XIX wieku,

- Kaplica im. bł. ks. Romana Archutowskiego - są w niej złożone szczątki byłych proboszczów: Aleksandra Solińskiego, Jana Przedpełskiego i Stanisława Zająca,

- nagrobek Xawerego Ołtuszewskiego (zm. 1905) - administrator dóbr zegrzyńskich,

- grób Feliksa Janickiego - powstańca styczniowego (zm. 1923),

- mogiła żołnierzy Wojska Polskiego, którzy polegli we wrześniu 1939 r..

źródła:

1. Anna i Marian Kurtyczowie, Zegrze - Wola Kiełpińska. Dzieje parafii i okolic, Wola Kiełpińska 2001.